漳州供電女子無人機隊乘風御長空

　　該女子無人機隊負責巡檢31條輸配電線路。截至目前，她們累計參與巡線80余次，共排查出本體隱患295處，精確評估疑似線樹隱患58處，發(fā)現樹障隱患21處。

　　她們是該公司輸電專業(yè)的90后女生，平均不到26歲，名字分別為孫嬙、薛驊淳、連洋金、林雅云、王霖露。

　　類似于“特種部隊”集訓，她們經歷過包括飛行技術、心理和機體嚴格訓練后，成為專門負責研發(fā)并推廣無人機應用的一支新生力量。每個人均能發(fā)揮各自優(yōu)勢和特長，與無人機操作飛行有機融合。她們個個都持有中國民航授權的無人機駕駛證，這在國家電網系統(tǒng)內是少見的。

　　為擴大無人機的運用范疇，提升無人機巡線價值，今年該公司深入推進輸配電線路同步實現無人機應用，將配電專業(yè)的女生也融入隊伍當中，使女子無人機隊增至9人。她們一起編織著“翱翔天際”的夢。

　　“機”緣巧合集結成隊

　　過去，巡線多采用“人工+望遠鏡”模式，需徒步翻山越嶺，耗費大量體力。因此，巡線人員以男性為主。

　　2012年，漳州供電公司輸電運檢室組建了無人機研發(fā)團隊，借助無人機應對日益繁重的巡線任務，逐步由“基本人巡”向“機巡為主、人巡為輔”的模式轉變。2016年，該團隊增至10人以上，并成立無人機班組。薛驊淳成為班組內唯一的女班員，這段經歷為她累積了不少關于無人機的應用經驗。不久，孫嬙也加入到無人機班組。后來，來自運維班的連洋金、林雅云、王霖露，也經?！盎燠E”于該班組，被笑稱“非正式核心人員”。

　　當時無人機班組尚處于男女混搭階段。人人都必須參加無人機訓練，在男女比例嚴重失調的情況下，女隊員和男班員一樣接受各類訓練，學會了電焊、畫圖、刻板、3D打印、組裝飛機等技能。

　　作為女班員，她們主要以內業(yè)為主，但部分時間也需要和男隊員們一同出外勤，這意味著臨時任務倍增，午間、夜間、周末和節(jié)假日加班也在所難免，對她們個人能力要求也更高了?；貞浧鹉嵌谓洑v，她們總結為：身兼多項任務，多了許多挑戰(zhàn)。

　　薛驊淳自嘲：“我分配到輸電專業(yè)以前做內業(yè)，很少外出，只看到外勤同事的膚色是標準的‘黑白配’，輪到自己出外勤時，才發(fā)現防曬霜從15倍換成50倍也難免被曬黑?！?

　　作為堅強“后盾”的她們，助力該班組先后獲得了國家授權專利11項、在申專利5項，福建省百萬職工“五小”創(chuàng)新大賽一等獎1項、二等獎2項，福建省海西杯無人機競賽團隊第一名，2017年度漳州市“優(yōu)秀青年突擊隊”稱號、2018年度漳州市“工人先鋒號”等成果和榮譽。

　　然而，隨著崗位調整，2018年3月薛驊淳去了運維班。連洋金也更多地投入到運維班的工作中。無人機班只剩孫嬙一名女班員。雖然都覺得很遺憾，但這依舊無法改變她們對無人機的熱愛。

　　也許是與無人機有著不解之緣，讓這段緣分又有了延續(xù)的機會。

　　2018年6月，國網福建省電力有限公司召開第一屆青年技能運動會無人機競賽項目。漳州供電公司輸電運檢部門領導經過分析探討，覺得較之男隊員，女隊員在操控無人機方面更細致、更穩(wěn)妥，更適合競賽要求。于是，該公司商議組建了女子無人機隊參賽。當時，薛驊淳、孫嬙已持有機長證，連洋金也在進行駕駛員取證培訓。最終，公司領導決定由薛驊淳、孫嬙和連金洋3人組隊參賽。就這樣，“女子無人機隊”漸具雛形。

　　集訓“苦練”終獲獎項

　　2018年8~9月，她們開始了“特種部隊”般的專業(yè)賽前集訓，漳州供電公司輸電運檢部門安排多名無人機技術骨干對3名女隊員進行細致指導。

　　此次比賽，要求她們操控多旋翼無人機在1~2米的高度上蛇形繞6根排列成排的桿飛行4圈，繞飛完成后，前往指定地點拍攝指定二維碼，并進行定點降落。這樣兼顧速度、穩(wěn)定、精確判斷于一體的比賽方式，對飛行選手提出極高的要求。

　　隊員們回憶，為了練好飛行技術，她們每天除了飛飛機，還要進行心理訓練，主要是開展外界干擾和計分施壓訓練；機體訓練則主要是疲勞訓練、手指肌肉訓練、站位訓練等，她們每天訓練都長達8個小時。

　　未持證的連洋金飛行基礎較弱。在訓練過程中，她飛行速度慢，飛行路線不穩(wěn)定，用時較長，始終無法在規(guī)定時間內完成飛行任務。一次午休時，她很苦惱地向其他兩名隊員提道，“你們說，我就在障礙桿附近確定幾個點，然后飛的時候就沿著點直線飛，這樣飛的距離是不是最短？那我用時是不是也就少一點？”可是經過討論，“最佳路線”這個想法被否決，畢竟人力操作，很難實現精準地沿線飛行。連洋金也只能放棄了這個想法，繼續(xù)抓緊訓練。

　　經過兩個月的嚴格訓練，當年10月21日，3人與其他30名選手同臺競技。作為場上僅有的3名女選手，她們在與包括2017年國網福建電力系統(tǒng)無人機技能比武競賽冠軍在內的對手較量中，臨危不亂，穩(wěn)扎穩(wěn)打，表現出色，得到省公司領導及兄弟單位的肯定與好評。

　　最終，孫嬙斬獲“小型多旋翼無人機避障競技”項目個人銅獎。她也是該項目唯一獲獎的女選手。

　　這次比賽，讓這支女子無人機隊的隊員們抱得更緊了。比賽結束，也意味著她們開始面臨新的任務與挑戰(zhàn)。

　　嘗試探尋“最佳路線”

　　集訓時，那個“最佳路線”的想法雖然不能馬上實現，卻在幾名隊員心里“生根發(fā)芽”。賽后不久，她們便著手實踐這個想法。

　　“飛行比賽規(guī)定主要靠人力操作，但日常工作中沒有這個規(guī)定，是不是就可以依靠智能程序呢?！薄叭绻麨闊o人機規(guī)劃出一條固定的路線，讓它沿著這條路線自主飛行，那不就又輕松又有效率啦！”

　　可是，隊員們討論后發(fā)現，如何能夠高效獲取路線點坐標信息成為擺在她們眼前的最大“難點”。

　　一次偶然機會，女子無人機隊隊員們發(fā)現無人機班組正在進行三維建模的相關研究，可以從國網通航獲取大量桿塔三維坐標點數據，這讓隊員們萬分驚喜。

　　于是，她們開始反復試驗。歷經多次嘗試后，最終成功借助無人機自帶的定坐標點自主飛行功能，結合桿塔坐標數據，通過第一次飛行留存的拍照點及相機角度，實現了“現場學習型”無人機智能巡檢作業(yè)。

　　該作業(yè)方式在首次數據采集后即可進入自動巡檢作業(yè)模式，對無人機操作要求及對作業(yè)人員體力要求都較低，很適宜推廣應用。

　　這個發(fā)現對她們后面獨立創(chuàng)新應用一代無人機智能巡檢系統(tǒng)提供了有力的支持，也是女子無人機隊新的開始。至此，女子無人機隊正式成立，主要負責開展無人機創(chuàng)新應用的研發(fā)及推廣。

　　創(chuàng)新應用一代巡檢系統(tǒng)

　　通過“最佳路線”的反復實踐與運用，2018年11月，一代無人機智能巡檢系統(tǒng)正式由女子無人機隊上線應用。

　　她們在全國電力系統(tǒng)內創(chuàng)新應用無人機智能巡檢系統(tǒng)，快速準確定位巡視輸電線路通道樹障情況。

　　針對福建山多這一特點，她們將桿塔的位置高程坐標精確輸入飛行遙控器，核對現場地形地貌無誤后，啟用一鍵智能，讓無人機自主完成路徑飛行和通道拍攝。在現場，她們通過屏幕就能夠及時掌握具體樹障情況，僅在一個地點就能快速完成多個山區(qū)的巡線任務。

　　回到工作室后，她們再將飛行數據導入操作軟件，仔細地擬合出導地線，形成完整的通道模型，生成一份詳細的通道樹障報告。報告上能清晰展現通道具體坐標、線樹距離，并以綠色、黃色及紅色標示正常、中等以及超高線樹距離。這不僅為輸電線路清障工作提供了準確定位，也大幅減少了巡線人員耗費在路上的時間，巡視效率較以往提高3倍。

　　2019年春節(jié)前，女子無人機隊通過一代無人機智能巡檢系統(tǒng)第一次獨立參與春運這樣的大型保供電工作任務，并在中央電視臺進行了報道，向電視機前的全國觀眾展示了電網“巾幗”風采。元宵節(jié)期間，《電網頭條》又直播了她們深入漳州南靖鴻缽村，為“火燒尪”民宿活動慶典保電特巡的現場。

　　“雖然工作辛苦，但收獲更多，學到很多新技術，提升了協(xié)同作業(yè)、創(chuàng)新研發(fā)、設備管理維護等能力，特別有成就感?！睂O嬙笑著說。

　　創(chuàng)新研發(fā)破難題

　　現在，女子無人機隊已先后研發(fā)并獨立應用了無人機紅外測溫、線路通道激光掃描三維建模等技術。

　　然而，當她們獨立開展巡檢后，需要深入思考的問題卻變得層出不窮。比如，原來人工巡視一座鐵塔，大概能拍攝5~6個部位，而無人機至少可以拍到13個定點部位。這樣事后需要整理分析的數據信息都會成倍增加，工作量極大。

　　為此，她們結合大數據應用，開始致力于組建集編輯、分類、智能識別等功能于一體的圖像處理系統(tǒng)。該系統(tǒng)若研發(fā)成功并取得應用，可實現圖片全自動化處理，直接自動編輯命名，自動分析甄別照片拍攝到的缺陷，大大降低了勞動強度，提高了工作效率。目前，她們已經初步實現甄別功能，正在進行下一步研發(fā)。

　　此外，隨著無人機激光掃描技術的不斷提升，女子無人機隊正在對一代智能巡檢系統(tǒng)進行升級?！笆褂靡淮到y(tǒng)，在拍攝前都要人工進行一次飛行，確定各拍攝定點及角度。升級后，無人機可以自動識別拍攝的最佳角度?！毖︱懘窘榻B說，她們希望通過激光掃描數據提前建模定點，在飛行前就規(guī)劃出無人機巡檢及精益化拍攝的航線，真正實現無人機的全自動化智能巡檢。

　　無人機隊“擴容”

　　3月27日下午，漳州供電公司輸配電線路無人機應用第二期培訓班圓滿收官。

　　今年，為擴大無人機運用專業(yè)范疇，該公司深入推進輸配電線路同步實現無人機應用，將配電專業(yè)的女生也融入女子無人機隊，由原來輸電專業(yè)的5名隊員負責“幫帶”來自配電運檢室的4名新隊員，她們分別是康麗紅、傅煒婷、林穎銳、黃心怡，至此女子無人機隊增至9人。

　　為使新隊員盡快融入團隊，有效提升專業(yè)技能，女子無人機隊老隊員根據自身訓練經驗，分析女生在無人機飛行技能掌握過程中的難點，針對幾名新隊員在心理壓力、精細操作、飛行經驗等幾方面弱項，設計了模擬器單項訓練、八字飛行法分解點布置、線路桿塔巡檢路線規(guī)劃等專項培訓計劃，并予以實施。

　　清明巡線“防山火”

　　3月28日，漳州供電公司女子無人機隊對漳州龍海220千伏格后線開展了無人機防護巡視工作。

　　在現場，只見女隊員們通過無人機遙控器屏幕，細致地查看著桿塔基面、塔腿、線路通道內植被、地形等情況，查看桿塔周邊是否堆放有易燃易爆品。“較之以前，現在有了無人機，僅用時30分鐘，我們就能完成4個基塔的本體、通道及周邊巡視工作，比人工巡視效率提升了4~6倍?！毖︱懘菊f。

　　防山火重點線路桿塔幾乎都在高山上，巡視檢查工作量非常大，遇到跨山的線路就更難了，而且傳統(tǒng)的人工巡視存在較大的人身安全風險。孫嬙說：“現在采用‘機巡為主、人巡為輔’模式，讓我們女隊員有了更多‘用武之地’，還有效提升了工作效率?！?

　　僅一周時間，她們已操作無人機跨越136基塔，完成總長度為53千米的3條輸電走廊的防火特巡排查工作。

　　清明將至?！拔拿骷罀叻郎交?，保護線路穩(wěn)運行……”為切實筑牢電網“防火墻”，女隊員們還合力在人口密集區(qū)懸掛橫幅，以提升居民的防山火安全意識。為有效防止焚燒紙錢、燃放鞭炮等可能引發(fā)的山火對電網安全運行造成影響，漳州供電公司提前部署，以黨員為先鋒組建了“1+8”輸電線路護線隊伍，劃分片區(qū)、分工協(xié)作，除了8支由男隊員構成的隊伍（其中包括2支男子無人機隊）開展線路巡視之外，女子無人機隊則獨立開展線路巡視，側重對歷年來山火頻發(fā)點、高危地形點進行輸電線路防護。

　　截至目前，該公司“1+8”輸電線路護線隊伍結合春季安全生產大檢查、清明節(jié)防山火等工作，已出動人員45人次，出動無人機156架次，防山火隱患排查特巡線路13條次，其中220千伏線路6條次、110千伏線路7條次。無人機隊共發(fā)現防山火隱患21處，已全部整改。

　　新人發(fā)揮“大作用”

　　4月15日上午，經過5小時的奮戰(zhàn)，漳州供電公司配電運檢室圓滿完成了10千伏朝店線5號桿開關旁路不停電作業(yè)，翁建村1478戶居民用電恢復正常。此次，該公司女子無人機隊4名配電專業(yè)的隊員經過前期培訓和多次實踐后，已經能夠在現場進行輔助安全管控，為作業(yè)提供不同視角技術支撐，從前期現場勘察、制定施工方案到施工現場安全管控，發(fā)揮了特殊作用。

　　在現場勘察中，該團隊利用無人機對瓷瓶、線夾健康程度確認，以及綁扎線牢固程度確認等方面，提供了更多方位和視角的技術支持。

　　施工過程中，無人機隊隊員和帶電工作負責人、監(jiān)護人相互協(xié)同，利用無人機拍攝技術進行輔助安全管控，從更高視角管控施工安全，如查看帶電遮蔽是否正確嚴密、套管連接是否緊密、作業(yè)人員是否規(guī)范操作，協(xié)助施工人員在最短時間內采取最全面有效的安全措施，最大限度消除施工安全隱患。

　　防暴雨巡線18條

　　4月18日，漳州供電公司女子無人機隊對220千伏格后線山區(qū)段，進行了桿塔周邊滑坡隱患特巡，確保暴雨期間輸電線路可靠運行。

　　在一處現場，她們采用無人機通道智能巡檢系統(tǒng)展開特巡，根據事先設置的熱點進行區(qū)域巡航，掃描拍攝桿塔基礎情況，分析隱患點，并及時上報處理。

　　在另一處現場——桂溪房產支線附近，女子無人機隊在開展配電線路巡視時，因立交橋東線5號桿一端存在帶電情況，導致配電人員無法上桿檢查。女子無人機隊立即利用無人機開展巡檢，發(fā)現立交橋東線5號桿電纜頭外護套有發(fā)熱痕跡，便與配電人員緊急開展帶電作業(yè)，消除了隱患。

　　4月18日上午，當地發(fā)布暴雨洪澇IV級預警通知。該公司女子無人機隊迅速出動，對輸配電線路通道的低洼地帶、地質災害易發(fā)區(qū)開展了無人機特巡特護。

　　據統(tǒng)計，暴雨來臨前，該公司女子無人機隊共巡視輸電線路6條、17千米，未發(fā)現缺陷；巡視配電線路12條，發(fā)現缺陷2條，已處理完畢。

　　“巾幗不讓須眉”，在漳州供電公司首個女子無人機隊得到印證。她們不忘初心、牢記使命，用自己獨立自強的精神展現出“鏗鏘玫瑰”的颯爽英姿，用實際行動守護著萬家燈火。