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當(dāng)前正值迎峰度夏的關(guān)鍵時(shí)期，為消除用電安全隱患，切實(shí)保障供電區(qū)域設(shè)施安全運(yùn)行，7月13日，國網(wǎng)山東省電力公司利用智能巡檢機(jī)器人，在全省各變電站集中開展電力安全專項(xiàng)檢查活動(dòng)。
在山東全省220千伏及以上變電站，智能巡檢機(jī)器人針對易高溫設(shè)備進(jìn)行重點(diǎn)盤查，特巡方式是由操作人員制定特定設(shè)備巡視任務(wù)，選定巡視內(nèi)容并手動(dòng)啟動(dòng)巡視后，機(jī)器人可自主完成巡檢任務(wù)。如在500千伏益都變電站，機(jī)器人主要對50011刀閘設(shè)備進(jìn)行重點(diǎn)巡視，同時(shí)進(jìn)行日常定時(shí)周期巡視；在500千伏密州變電站，機(jī)器人為魯密線整條間隔制定特巡任務(wù)，展開特定區(qū)域巡視；在500千伏嶗山變電站，山東檢修公司、魯能智能公司也操作機(jī)器人對東嶗一線，東嶗二線進(jìn)行了特巡。
近年來，國網(wǎng)山東電力自主研發(fā)智能巡檢機(jī)器人，以補(bǔ)充運(yùn)維的方式承擔(dān)變電站繁、難、險(xiǎn)、重作業(yè)，有效提高了工作效率，在電網(wǎng)設(shè)備運(yùn)維中發(fā)揮著重要作用。新一代智能巡檢機(jī)器人具備無軌導(dǎo)航、智能讀表、自動(dòng)充電、紅外測溫、數(shù)據(jù)處理、報(bào)表生成等變電巡檢核心功能，能夠在高溫、大風(fēng)、暴雨等惡劣天氣下代替人力，大幅節(jié)省巡檢成本，切實(shí)提升運(yùn)檢管理質(zhì)效。目前，在自主方式下，山東各變電站配備的智能巡檢機(jī)器人已經(jīng)能夠全部完成例行定制儀表及紅外定時(shí)任務(wù)。任務(wù)中，機(jī)器人可以根據(jù)預(yù)先設(shè)定的巡檢內(nèi)容、時(shí)間、周期、路線等參數(shù)信息，自主啟動(dòng)并完成巡視任務(wù)，生成巡檢報(bào)表以便查閱。
為配合機(jī)器人集控全局概覽的特點(diǎn)，現(xiàn)場巡視執(zhí)行工作采取變電站、集控中心、集控客戶系統(tǒng)三級部署的方式?！叭指庞[”是機(jī)器人集控系統(tǒng)最顯著的特點(diǎn)，能夠從全局整體視角，通過省級地圖的方式直觀展示多個(gè)變電站一次設(shè)備的巡檢情況和機(jī)器人運(yùn)行狀態(tài)，同時(shí)提供多個(gè)變電站機(jī)器人多路巡檢視頻的并發(fā)實(shí)時(shí)播放，快捷、全面、實(shí)時(shí)監(jiān)測全部機(jī)器人的巡檢任務(wù)執(zhí)行過程，及時(shí)了解機(jī)器人運(yùn)行狀態(tài)。一旦機(jī)器人在巡檢過程中發(fā)現(xiàn)故障，故障報(bào)警也會第一時(shí)間上傳系統(tǒng)提醒，并在集控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)匯總直觀展示。集控系統(tǒng)還能匯總顯示各站天氣情況，為人工控制機(jī)器人特巡提供參考。
